تعتمد مفاصل الروبوت الصناعي علىمحامل عالية الدقة ومتعددة الأحمالللتعامل مع الأحمال الشعاعية والمحورية والعزمية مجتمعة مع الحفاظ على دقة وصلابة تحديد المواقع. الأنواع الأكثر شيوعًا هي:
| نوع المحمل | أفضل ل | نقاط القوة الرئيسية |
| محمل أسطواني متقاطع | المعصم والكوع والمفاصل عالية الدقة | متعدد الأحمال، فائق الصلابة، وصغير الحجم |
| محمل كروي للاتصال الزاوي | محركات مؤازرة، وصلات متوسطة الحمل | سرعة عالية، ودقة، وقابلة للاقتران من أجل الصلابة |
| محمل اتصال رباعي النقاط | المفاصل الدوارة ذات المساحة المحدودة | تحميل محوري ثنائي الاتجاه، ملف تعريف رفيع |
| محمل مرن (توافقي). | المفاصل المخفض التوافقي | تشوه مرن، نسبة تخفيض عالية |
| محمل كروي ذو أخدود عميق | محاور مساعدة منخفضة التحميل | منخفضة التكلفة، وانخفاض الاحتكاك |
